Nel 1980 l'Organizzazione Mondiale della Sanità (OMS) ha divulgato, un sistema di classificazione delle conseguenze delle malattie e delle menomazioni denominato ICIDH, nel quale venivano definiti i concetti di Menomazione, Disabilità ed Handicap. Dopo diversi anni di sperimentazione nel 1997, è stata pubblicata, una bozza di revisione denominata ICDH-2, strutturata in tre dimensioni, che indicano i livelli nei quali le conseguenze delle malattie vengono subite: Funzioni e Strutture Corporee, Attività e Partecipazione.